Installé derrière le volant d'une voiture de taxi, le visage à demi caché, le cinéaste Jafar Panahi fait monter à bord différents passagers qu'il promène à travers la ville de Téhéran. Témoin privilégié, il observe en silence la discussion pouvant naître spontanément entre une institutrice et un voleur. Il est cependant reconnu par un vendeur de DVD clandestins féru de cinéma international et par un étudiant, qui l'impliquent dans leur conversation. Puis, il transporte un homme blessé dans un accident de vélo et sa femme jusqu'à l'hôpital, ainsi que deux vieilles dames acheminant en urgence un poisson rouge dans son bocal. Faisant une halte pour parler avec un vieil ami de sa famille, Panahi embarque finalement deux passagères de choix: sa nièce Hana, bavarde fillette qui doit réaliser un court métrage pour l'école en un mois, et Nasrin, une avocate qui va rendre visite à une gréviste de la faim.