Cheryl Strayed est dévastée par la fin de son mariage et la mort de sa mère. Elle se tourne donc vers la drogue, mais réalise qu'elle doit partir afin de refaire sa vie.
Sans expérience de voyage, Cheryl quitte pour la côte ouest des États-Unis où elle choisit d'entreprendre une radonnée sur un sentier de 1600 kilomètres.