En France, l'archéologue Edward Johnston et ses étudiants creusent dans les ruines du château de La Roque, théâtre en 1357 d'une bataille entre Français et Anglais. Un jour, l'équipe découvre un artefact sur lequel est écrit un appel à l'aide portant la signature d'Edward, qui s'est absenté depuis 48 heures.
Or, l'analyse de l'encre prouve que ce message date du XIVe siècle. Ce mystère trouve une explication au laboratoire de la firme ITC, qui finance les fouilles.
Des scientifiques y ont construit une machine qui ouvre un passage temporel menant directement à La Roque en 1357. Mis au courant de cette découverte, Johnston a insisté pour voyager dans le passé, sans jamais en revenir.
Une expédition de sauvetage est donc organisée, à laquelle participent Andre, Kate et François, trois assistants d'Edward, ainsi que Chris, son fils.