En perte d'autonomie, Frank, ex-cambrioleur atteint de la maladie d'Alzheimer, accepte de mauvaise grâce le robot aide-ménager que lui offre son fils Hunter. Malgré ses propres réticences et celles de sa fille Madison, Frank s'attache peu à peu à ce nouveau partenaire. Lors d'une de ses visites quotidiennes à la bibliothèque, où il retrouve Jennifer, une sexagénaire divorcée, Frank apprend que l'établissement fermera bientôt ses portes. À l'insu de ses enfants, le vieil homme forge aussitôt un audacieux projet: voler les livres rares entreposés dans la bibliothèque, avec l'aide de son robot.