Leur troupe désormais reformée, les Muppets sont approchées par un soi-disant impresario, Dominic Badguy, qui leur propose rien moins qu'une tournée mondiale. Malgré les réticences du prudent Kermit, les marionnettes acceptent l'offre, ignorant que leur nouveau gérant est en cheville avec le célèbre cambrioleur Constantine, détenu dans un goulag en Sibérie. Lequel, sitôt son évasion réussie, se rend à Berlin, première étape de la tournée des Muppets. Sosie parfait de Kermit, à un grain de beauté près, Constantine parvient à usurper l'identité de la grenouille, qui est aussitôt capturée par Nadya, la gardienne en chef du goulag. Pendant que cette dernière s'amourache de son infortuné prisonnier, à qui elle confie la mise en scène de la revue musicale annuelle du sinistre camp, Dominic et Constantine entreprennent de cambrioler les musées voisins des salles de spectacle des Muppets. Au fil de leurs escales à Berlin, Madrid et Dublin, les voleurs réunissent une série d'indices et d'objets qui leur permettront de s'emparer sans coup férir des joyaux de la couronne britannique, exposés dans la Tour de Londres.