Pasteur dans une petite ville du Nebraska mais également réparateur de portes de garages, entraîneur de lutte gréco-romaine et pompier volontaire, Todd Burpo doit brusquement cesser toute activité en raison de problèmes de santé. Alors que son épouse Sonja, chef de chorale et mère au foyer, songe à retourner travailler afin de payer les dettes qui s'accumulent, une crise d'appendicite terrasse Colton, leur fils de quatre ans. Opéré d'urgence, le gamin s'en sort en ayant frôlé la mort de près. De retour à la maison, il raconte innocemment avoir fait durant l'opération un voyage astral, au cours duquel il aurait rencontré au paradis Jésus ainsi que des membres disparus de sa famille, dont on ne lui avait jamais parlé auparavant. En rendant public le récit de son enfant, Todd se met à dos sa congrégation, qui craint un cirque médiatique, mais aussi Sonja, moins convaincue que lui du bien-fondé de cette manifestation surnaturelle.