Pennsylvanie, décembre 1973. À son retour de l'école, Susie Salmon, quatorze ans, est violée et assassinée par un célibataire du voisinage, George Harvey.
Depuis les limbes, une sorte de grand champ à ciel ouvert où elle erre sans fin, l'adolescente qui refuse d'accepter sa propre mort observe sa famille accuser le choc de sa disparition. Alors que l'enquête policière piétine, son père inconsolable cherche frénétiquement des indices pouvant le conduire au meurtrier, ainsi qu'au cadavre, toujours pas retrouvé. Son obsession est si intense que son épouse l'abandonne avec les deux enfants qui leur reste, ainsi qu'avec sa Mère alcoolique venue s'installer chez eux afin de les aider à surmonter l'épreuve.
Au fil des jours, puis des mois, Lindsey, la cadette de Susie, se met instinctivement à soupçonner M. Harvey d'être l'assassin de cette dernière.